約21メートルもの美しく長い髪の少女、ラプンツェル。傷をいやし、人を若返らせることができる魔法の髪を持っています。子どもの頃にさらわれ、悪女ゴーテルによって森の塔に閉じ込められて育ちました。ある日、塔に忍び込んだフリンと出会い、彼とともに機知に富んだアイデアと長い髪とフライパンを駆使し冒険に出ます。

お尋ね者の大泥棒。追手を逃れて塔に入り込み、ラプンツェルに捕まってしまいます。プレイボーイのフリンは、これまでそのルックスと得意の“誘惑顔”で、さまざまなトラブルを切り抜けてきましたが、ラプンツェルには通用しません。ラプンツェルとしぶしぶ手を組み、いっしょに冒険の旅に出かけます。

ラプンツェルの大親友のカメレオン。 塔の上で暮らすラプンツェルにとって、夢や希望を語れるただひとりの相手で、つねに彼女を応援してくれる頼もしい存在です。ラプンツェルといっしょにふしぎな“灯り”の正体を突き止める大冒険に乗り出します。

王国の警護隊長の馬。お尋ね者のフリン・ライダーを捕まえることに執念を燃やしています。犬にも負けない嗅覚を持ち、しつこくフリンを追いかけます。ラプンツェルに出会ってからは、心優しい彼女にすっかりなついてしまい、宿敵フリンと協力して彼女の夢をかなえようとしてくれます。

ラプンツェルの母のふりをしていますが、幼いラプンツェルを連れ去り、塔の中に閉じ込めた張本人です。本当の姿は400歳の老婆ですが、ラプンツェルの魔法の髪に触れることで、若さを保っています。ラプンツェルを森の中の塔に隠し、その力を独り占めしようとします。

ラプンツェルが酒場で出会う荒くれ者たち。 片手にフックを付けた《フックハンド》や、傷だらけの顔の《ビッグノーズ》、鉄のマスクをかぶった《アッティラ》など、泣く子も黙るコワモテぞろいですが、ラプンツェルの夢に共感し、その実現に手を貸してくれる気のいいやつらなのです。