南の楽園に暮らす、海と特別な絆で結ばれた少女モアナは、いずれ島のリーダーになることへのプレッシャーを感じながらも、その期待に応えようとする努力家です。大海原に出て、その先に何があるのか見てみたいという探求心を持っていましたが、父にそれは危険だと言われて育ちました。しかし、愛する島の民が危険にさらされた時、モアナは世界を救うため冒険に出る決意をします。運命に戸惑い、悩み傷つきながらも自分の心の声に従うという信念を胸に突き進みます。

『リトル・マーメイド』（1989）に登場する、美しい容姿と歌声を持つ人魚。海の仲間、魚のフランダーやカニのセバスチャンたちと楽しく暮らしながらも人間の世界に憧れています。人間になりたい一心で、海の魔女アースラと取引をしてしまいますが、本当の自分を知り、勇敢な女性に成長したアリエルは、やがて自分の生きる道を見つけます。

貧しい家庭で育ち、亡き父との夢だったレストランを持つため、懸命に働いているティアナ。ある夜、レストランを持つ夢をかなえる条件で、カエルになったナヴィーン王子に「たった一回のキス」をすることに。するとなんと自分もカエルになってしまいました。果たしてティアナは無事人間に戻り、レストランを持つ夢を叶えることができるでしょうか。

レトロな人気テレビ番組「ウッディのラウンドアップ」でウッディと共演していた、元気いっぱいのカウガール人形。

アナが旅の途中で出会う、夏に憧れる不思議な雪だるま。エルサが王国から逃げる途中、秘密の力を使って作り出したもので、幼いころアナと一緒に遊んだ幸せな思い出がつまっている。無邪気で人懐こく、ハグが大好き。雪だるまなのにあたたかい太陽のもとで過ごすことを夢見ている。離ればなれになった姉妹をつなぐ大切な存在。