ズートピア初のウサギの警官。正義感が強く行動的で頑張り屋。

警察学校を無事卒業し警察官となった、自由気ままなジュディの相棒のキツネ

ズートピア最大の謎の鍵を握る!?ミステリアスなヘビ。

ズートピアの陰謀論を語るポッドキャスト配信者のビーバー。行動力とエネルギーに満ちあふれ、爬虫類に関する知識が豊富なことから、ジュディとニックの捜査をサポートする。

ズートピア創設者一族の御曹司。柔和で社交的なオオヤマネコ。ズートピアを救ったジュディのファンで、世界をより良くしたいという彼女の想いに共感し、捜査に協力する。

パウバートの父。ズートピア創設者一族の長で、街で絶大な権力を握るオオヤマネコの実業家。

スイギュウのズートピア警察署長。ジュディとニックに重要な任務を託す。

ズートピアで人気の実力派ポップスター。

ズートピアの新しい市長。俳優から政治家に転身し、カリスマ性で人々を魅了する。

ジュディとニックのパートナーセラピスト。真面目なゆえにジュディ、ニックと会話が嚙み合わないことも…。

ズートピアに隠れ住むトカゲの重鎮。ヘビ・ゲイリーの手がかりを知っている。

警察署の受付チーター。ドーナツが大好き。

実直で腕利きのイノシシの警部。ヘビのゲイリーを逃がしてしまったジュディとニックを追いつめる。

神出鬼没なシマウマの警官。ゼブロ・ゼブロウスキーとバディを組んでいる。シマってこ！が口癖。凛々しい眉に注目。

警官バディを組むゼブロ・ゼブラクストンと同じくシマってこ！が口癖のシマウマの警官。前髪に注目！

パウバートの兄。ズートピア創設者一家、リンクスリ一家の野心家な長男。

パウバートの姉。小柄な弟を見下している、リンクスリー家の毒舌な長女。

犯罪組織のボスのアリクイ。

ツンドラ・タウンの闇のボス。

ジュディの肝っ玉おばあちゃん。孫の顔を見る日を心待ちにしている。

マーシュ・マーケットに暮らすおおらかで頼れるセイウチの船長。ジュディたちをズートピアに隠された秘密の場所へ案内する。

ヤギの登山客。草花を食べすぎては咳き込んでいる。見分け方は角がまっすぐ！

ベルトルトの相棒のヤギの登山客。ヨーデルを歌うのが好き。角の先がぐるん！となっているのがユルゲン。