ウッディ

かつてはアンディの一番のお気に入りだった保安官のカウボーイ人形。常に持ち主の幸せを願い、持ち主がボニーに代わった今もおもちゃたちのリーダー的存在で、仲間のことは絶対に見捨てない。

ボー・ピープ

かつてのウッディたちの仲間。離れ離れになったあと、いくつかの場所を経て、いまは持ち主のいない磁器製の美しい人形。ウッディと運命の再会を果たしたボーは、とても頼りになるたくましい女性になっていた。

バズ・ライトイヤー

レーザー光線や飛び出す翼などの機能を備え、発売当時は子供たちが挙って欲しがった最新型アクションフィギュアで、ウッディの相棒。はじめは、宇宙平和のために地球へ派遣されたと思っていたバズの決めセリフは「無限の彼方へ、さあ行くぞ！」

フォーキー

ウッディたちの持ち主の女の子ボニーが、先割れスプーンで作ったおもちゃ。自分のことを“ゴミ”だと思っていて、目を離すとすぐにゴミ箱に入りたがる。

ダッキー＆バニー

ウッディたちがたどり着いた移動遊園地の射的の景品のぬいぐるみ。いつか子供に持って帰ってもらうことを夢見ている。一見ふわもふの可愛らしい見た目だが、実は毒舌コンビ。

ギャビー・ギャビー

ボイス・ボックス内蔵の愛らしい人形。背中のひもを引くと声が出るはずが、製造不良のためおしゃべりができず、長い間 店の奥で忘れられた存在。ギャビー・ギャビーのたったひとつの願いは子供のそばにいて愛されること。

デューク・カブーン

カナダ出身のバイクスタントマンのおもちゃ。CMのように高く遠くへ飛べないため、持ち主の子供に飽きられてしまったことがトラウマとなり、自分に自信が持てない。

ギグル・マクディンプルズ

1980年代に玩具シリーズとして発売された小さなプラスティック人形で、ボーの親友。ボーの肩に乗って行動を共にしている。はっきりとした性格で、ボーにとっての良きアドバイザーでもある。「トイ・ストーリー」シリーズ最小のおもちゃ。

ジェシー

レトロな人気テレビ番組「ウッディのラウンドアップ」でウッディと共演していた、元気いっぱいのカウガール人形。

エイリアン

クレーンゲームの景品だった三つ目のエイリアン人形。ミスター＆ミセス・ポテトヘッドの養子になった。受けた恩は忘れない。

ミスター・ポテトヘッド/ミセス・ポテトヘッド

ジャガイモ頭のおもちゃの仲良し夫婦。目や耳などのパーツが着脱可能。ミスターは皮肉屋にしてロマンチスト。

レックス

ティラノザウルスのプラスティック製のおもちゃ。姿とは裏腹に憶病で優しい。

ハム

お腹にお金を貯めこんでいるブタの貯金箱。少々うぬぼれ屋で、口数が多い。

ブルズアイ

人懐っこい、ウッディの愛馬。レトロな人気テレビ番組「ウッディのラウンドアップ」に出演していた。

グリーンアーミーメン

ふだんはバケツの中に入っている、高度に訓練された兵士たち。落下傘兵、砲兵など総勢200人で部隊をつくっている。足が固定されているため、両足をそろえた歩き方が特徴。「トイ・ストーリーのなかまたち１００」（講談社刊より）

ロッツォ

抱きしめるとイチゴのにおいがするテディベア。やさしい口調からいい人そうに見えるが、実はサニーサイド保育園を支配する悪のリーダー。もともと悪人だったわけではない。持ち主だったデイジーに見捨てられ、性格が変わってしまったのだ。「トイ・ストーリーのなかまたち１００」（講談社刊より）