スティッチ

銀河連邦の天才科学者ジャンバが作った通称試作品626号。愛を知らず、さわる物は何でも壊す暴れん坊のエイリアンだが、リロと暮らすことで少しずつ変わっていく。水が苦手。

リロ

ハワイのカウアイ島で姉と暮らす5歳の女の子。想像力が豊かすぎる成果、友達になじめずいつも独りぼっち。エルヴィス・プレスリーの大ファン。趣味はフラダンスと観光客の写真をとること。

ジャンバ博士

銀河連邦の天才科学者。実験によって凶暴なモンスター・スティッチを作り出した。宇宙から逃げ出したスティッチを捕まえるため地球にやってきて、最新の武器を使ってスティッチをつけ狙う。

プリークリー

ジャンバ博士と一緒にスティッチを追ってきた一つ目のエイリアン。地球とそこに住む人間や動物について詳しく、色々なことを知っている。争いごとが嫌いで、気が弱いところも。

ナニ

リロの優しいお姉さんで、亡くなった両親の代わりにリロを育てている。言うことを聞かないリロに対して厳しく接するが、本当はリロのことを一番に考えている。

デイヴィッド

ナニのボーイフレンド。レストランで働く、サーフィンが得意なスポーツマン。やさしくて頼りがいがあり、ナニとリロをいつもあたたかく見守っている。