大好きな宇宙にひたむきに思いを馳せる、ひとりぼっちの少年 大好きな宇宙に思いを馳せている少年。 自分を理解してくれていた両親を失い、周囲に馴染めず、寂しい気持ちを抱えている。この広い世界に、きっと“本当の居場所”があると信じて、星空を見上げている。

“気弱さ”に悩む、心やさしいひとりぼっちのエイリアンの少年 逞しく強い父や周囲と違う、“気弱さ”に悩む心やさしいエイリアンの少年。 エリオと出会うまでは外の世界に出たことがなく、目にするものすべてが新鮮で無邪気に喜ぶ。

甥エリオとの新しい生活に奮闘しつつ、宇宙飛行士を目指す女性 宇宙飛行士を目指し、米軍基地で衛星などの軌道アナリストの仕事をしている。 ある日突然、甥・エリオの親代わりとなり、生活の変化に戸惑いながらも、エリオを心から愛し、彼がこの世界で自分の居場所を見つけることを願っている。

コミュニバースに拒まれ、復讐に燃える冷酷なエイリアンの戦士 戦闘種族を率いるリーダーで、息子・グロードンの“気弱さ”を憂いている。コミュニバースに拒絶され、支配を目論むように。

豊富な知識でコミュニバースを案内するお助けコンピューター 時々毒っ気のある発言をするキュートなお助け液状コンピューター。 コミュニバースでのエリオの生活を様々なハイテク能力でサポートする。

何光年も離れた星との交信を夢見る、オルガの部下の無線オタク 無線オタクで、オルガの部下。 ある日、オルガの職場で何光年も離れた星のエイリアンたちからのメッセージを受信したと主張するが誰も聞き入れない。 彼の熱意が導いた“奇跡”が、エリオの“何光年も離れた星に行く”という夢をかなえるきっかけとなる。

エリオの冒険を見守る、平和を愛する惑星の明るく情熱的なリーダー 平和を愛する惑星のリーダーで、コミュニバースのメンバーとして、自分の知識や能力を他の星々のメンバーに提供している。 新たにやってきたエリオが正式なメンバーとして活躍できるよう、コミュニバースのことを教えてあげるなど、エリオの冒険を優しく見守る。

コミュニバースの古参メンバーで、温厚で陽気な大使 ファルービナム星の大使。 コミュニバースの古参メンバーで、なんでも知っていることを誇りに思っている。 温厚で陽気なパーティ好きで、みんなが愛飲するドリンク“グロープ”を常に持ち歩く。

コミュニバースの最高幹部で、好奇心旺盛な大使 ゴーム星の大使。 賢く威厳があり、好奇心旺盛なコミュニバースの最高幹部。 心を読む能力で、複雑な問題を解決してくれる。癒しの声を持ち、あらゆる人の長所を見出す優しさを持つ。

石のような風貌をもつ、クールで論理的な大使 テグメグ星の大使。 浮遊する巨大な石のようなシャープなルックスを持ち、無口でクールな現実主義。常に論理的に物事を考える。

宇宙の神秘になんでも答えてくれる“お役立ちマニュアル” 大使のオーヴァの発明品で、宇宙のどんな質問にも瞬時に答えてくれる。 空中で無数のカードが集まり変幻自在に姿を変えながら、エリオに様々なことを教えてくれる。