ミュージシャンを夢見る、ギターの天才少年。心優しく素直だが、夢には一途。代々にわたって音楽を禁じられたまま育つが、音楽に対する情熱を持ち続けている。先祖の魂を迎えるお祭り“死者の日”の夜に、先祖たちが暮らす＜死者の国＞へ迷い込んでしまい、元の世界へ戻るため、そしてミュージシャンになる夢を叶えるため、ガイコツのヘクターを相棒に、奇想天外な冒険に出ることに。

ミゲルの冒険の相棒。陽気だけど孤独なガイコツ。離れてしまった家族にもう一度会いたいと願っている。＜死者の国＞に暮らし、人情味があって気さくな男。しかし彼には、家族に忘れられると＜死者の国＞からも永遠に消えてしまう運命が待ち受けていた。＜死者の国＞に迷い込んできたミゲルと出会い、ミゲルに“ある願い”を託そうと考える。

ミゲルが暮らす町が生んだ、伝説のミュージシャン。ミゲルの憧れの存在で、ミゲルが大好きな曲「リメンバー・ミー」が代表曲。彼の偉業とその早すぎる悲劇的な死によって、町は彼をリスペクトする大勢のミュージシャンが各地から集い、町に音楽があふれている。＜死者の国＞の住人になった今もなおカリスマ・ミュージシャンとして華麗な“人生”を生きている。

家族代々のリーダー的存在の強くて勇敢な女性。その昔、彼女に起こったある悲しい出来事をきっかけに家族に音楽を禁じた、ミゲルのひいひいおばあちゃん。一人娘の幼いココを育てていくために靴作りを始めた。子孫たちは、今なお彼女の物語を畏敬の念をもって語り継ぎ、靴作りとともに＜音楽禁止＞の掟を受け継いでいる。＜死者の国＞に迷い込んできたミゲルの身を案じて行方を追う。

ミゲルといつも一緒にいる、元気なノラ犬。ミゲルのことが大好きで、ミゲルが奏でるギターの大ファン。＜死者の国＞にもついて行き、ミゲルの冒険において信じられない底力を発揮！犬種はメキシコ原産のメキシカン・ヘアレスドッグ（通称ショロ犬）。

大家族をまとめ、いまや実権を握っているミゲルのおばあちゃん。孫のミゲルを溺愛している。大切な家族を守るためなら何でもする気性の激しさと深い愛情を持ち合わせる。先祖を悲しませた音楽を憎み、＜音楽禁止＞という家族の掟を次の世代に伝え、厳守させることに使命を燃やす。

100歳近い高齢で、ほとんど言葉を発することもなくなり記憶も失いかけているけれど、家族の皆から愛され敬われ、家族の強い絆の中で穏やかに暮らしている。ミゲルも、彼女のことが大好きで、たとえ反応が何もなくとも、日々の色々なことを楽しく話しかけている。