オリンポスの最高神・ゼウスの息子。ハデスの陰謀で人間界に捨てられ、人間として育つ。持ち前の怪力をコントロールできずに悩んでいた。両親から、自分は天界から来たことを告げられる。天界に戻るためには「本当のヒーロー」になる必要があると知り、伝説のトレーナー・フィルに助けを求める。

半人半獣のサテュロスで、英雄を鍛えるトレーナー。訓練生の育成に失敗し、引退したが、ヘラクレスを育成するよう説得され、再び英雄育成訓練をすることになる。

ミステリアスな美女。かつての恋人を助けるためにハデスと契約をしたが、恋人が裏切るという悲しい経験をした。そのためハデスの命令に従い、ヘラクレスに近づく。

ゼウスの弟で、死をつかさどる冥界の王。ヘラクレスを亡き者にしようとする。頭蓋骨の衣装と黒いローブ、頭には青い炎をたたえ、感情によって炎が大きくなったり赤くなったりする。

ハデスの手下。ふくよかな体つきをしている。気が強く、短気なところがあり、ずるがしこい。

ハデスの手下。痩せている。怖がりでパニックになりやすいが、正直で賢い性格をしている。

ヘラクレスの愛馬で友達のような存在。翼をもち、空を飛べるペガサスです。ヘラクレスが生まれたときに、ゼウスが雲から作りました。

神々の国オリンポスの最高神。妻・ヘラとの間に息子・ヘラクレスを授かるが、弟である黄泉の国をつかさどるハデスの陰謀によってヘラクレスは人間界におとされてしまう。