願い星に選ばれた少女。誰よりもやさしい少女が、王国の真実を知って諦めない強さを持つヒロインへ…。みんなが王様に願いを捧げ、王国に隠された真実に気づかない中、ただひとり願いの力を信じ続けた少女。そのまっすぐな思いが、願い星を地上に呼び寄せた。

願いを支配する最恐のヴィラン。魔法の力でロサス王国の国民の願いを叶える偉大な王。だが、実は叶えるのは自分が良かれと思う願いだけで、"裏の顔"を持つ。国民からの願いの力を利用してさらなる魔力を得ていく。

アーシャの相棒の子ヤギ。どんな時もアーシャの味方で、頼りになる相棒。いたずらな願い星、スターの魔法で人間の言葉を話せるようになり、思いもよらぬイケボ（美声）に自分でも驚いている。

いたずらな願い星。アーシャの願いに応え、空から舞い降りた願い星。魔法の力を持っていて、心からの願いを叶えるのを助けてくれる。好奇心旺盛で、いたずらが大好き。

国民思いのロサス王国の王妃。マグニフィコと共に、“願いが叶う魔法の国”ロサスを建国した聡明な女性。常に国民の幸せを考えており、他人の事を第一に考えるアーシャの良き理解者でもある。