美しき島モトゥヌイに暮らす、<海に選ばれた>16歳の少女。父には止められていたが、いつか島のサンゴ礁の外にある大海原に出たいと願っていた。愛する島に危機が訪れたとき、島の民を救うためにマウイを探し出し、“テ・フィティの心”を神に返す冒険の旅に出ることを決意する。運命に戸惑い、迷いながらも、自分の＜心の声＞を信じて、新たな世界へと漕ぎ出す。

神に与えられた巨大な釣り針の力で、変幻自在に姿を変えることができる、海と風をつかさどる半神半人。かつては偉大な英雄だったが、千年前に“テ・フィティの心”を盗んだことで神の釣り針を失い、その力を封じられる。モアナと出会い、再び英雄になるために、共に危険な旅に出ることを渋々ながら決意する。怖いもの知らずで自信満々だが、実は悲しい過去を抱え、人間から愛されたいと切望している。