モアナ

すべての海をつなぐ1000年にひとりの“導く者”。海と特別な絆で結ばれたヒロイン。 幼い頃のある出来事をきっかけに、海と心を通わせるようになったが、大人へと成長した彼女は、世界を引き裂いた神の呪いを解いて、すべての海をつなぐ使命を担う、1000年にひとりの“導く者”に選ばれた。 愛する島と大切な人たちを守るため、二度と戻れないかもしれない恐れに迷いながらも、新たな航海へ漕ぎ出す。 家族や仲間を思いやる優しさ、自分を信じて進み続ける勇気、海を愛し自然と共に生きる自由さを持つ。

マウイ

風と海をつかさどる半神半人の英雄。前作の冒険を経て、モアナと固い絆で結ばれた相棒。 人間の子として生まれたが、神の力を与えられ、風と海をつかさどる半神半人の英雄に。 神に与えられた巨大な釣り針で自然現象を操り、あらゆる生き物に姿を変える。 自信に満ちあふれ、大胆不敵。けれども、モアナに対しては時に素直になれないことも。 そんな時は、マウイの体のタトゥーのひとつで、彼の“分身”である、ミニ・マウイが彼の”本心“を伝える。

モニ

モアナとマウイが大好きな伝説オタクの青年。英雄として語られるマウイとモアナを“推し”のように大好きで、島の歴史や神話にくわしく鋭い観察眼を持っておりモアナにとって頼もしい存在となる青年。

ロト

天才肌の頼れる船大工の少女。エネルギーに満ち溢れ、カヌーの最高傑作を作るため日々勤しんでいる、天才肌の頼れる船大工の女の子。 モアナの冒険に欠かせない大きなカヌーを設計し、過酷で危険な状況に陥っても瞬時に対応するモアナの右腕的存在。

ケレ

植物を愛する料理担当の老人。頑固で口数が少なく一風変わっているが、実は農作物や植物のことなら何でも知っていて頼りになる人物。 歌が嫌いで、明るく前向きなモアナと初めは相容れないが、危険が待ち受ける冒険の中で、ケレの知識と経験によりモアナたちを支える。

マタンギ

コウモリのように舞い、モアナを惑わす存在。モアナが使命を背負い大きな困難を乗り越えていく上で重要なカギを握る存在。