さまざまな魔法のギフトをもった家族の中で、たった1人だけ“魔法のギフト”をもらえなかった“普通”の女の子。心の奥底に疎外感や不安を抱えながらも、持ち前の明るさで毎日を過ごしていたが、ある日、家族が危機にさらされていることを知り、マドリガル家を救うために立ち上がる。

ミラベルの長姉 魔法のギフト（才能）：花の魔法。植物を成長させ、花を咲かせる“花のギフト”を家から与えられる。彼女の周りにはカラフルで美しい花が咲き乱れ、家族や町の人々を笑顔にする。

ミラベルの次姉 魔法のギフト（才能）：力の魔法。“力（パワー）のギフト”が与えられ、5頭のロバを担ぎ上げ、レンガで出来た橋を簡単に持ち上げてしまうなど、強くて力持ちで優れる働き者として、家族や町の人から頼りにされている。

ミラベルの母 魔法のギフト（才能）：癒しの魔法。アルマおばあちゃんが生んだ三つ子の１人で、愛情を持って作った食事によって人々を癒す。

優しいミラベルの父。マドリガル家に生まれたフリエッタと結婚。ミラベル、イサベラ、ルイーサ3姉妹の父。ちょっとおっちょこちょいな所もあるが妻と娘たちを愛している。

ミラベルの祖母。マドリガル家の女家長。フリエッタ、ぺパ、ブルーノという三つ子を育て、“魔法”に溢れる家族の伝統を引き継いできた。マドリガル家の家族に与えられた魔法を尊重し、彼らの住む町の人々を助けるために使うようにと家族に言い聞かせてきた。孫のミラベルとは仲が良かったものの、彼女が5歳になり魔法のギフトが与えられなかったことから、2人の間には少し距離が空いてしまう。

ミラベルのおば 魔法のギフト（才能）：天気の魔法。フェリックスの妻でドロレス、カミロ、アントニオの3人の子供の母親。感情で“天気をコントロールするギフト”を持つ。

陽気なミラベルのおじ。マドリガル家に生まれたぺパの夫で、ドロレス、カミロ、アントニオの3人の子供の父親。ペパの天気の魔法に振り回されながらも彼女をとても愛している。ダンスが得意。

ミラベルのいとこ 魔法のギフト（才能）：聴力の魔法。両親はぺパとフェリックス。彼女の持つ聴力のギフトはどんな小さな声も音も聴き逃さない。

ミラベルのいとこ 魔法のギフト（才能）：変身の魔法。ぺパとフェリックスを両親に持つ。“変身のギフト”を与えられ、頭で思った人物の見た目に、一瞬にして変わることができる。

ミラベルのいとこ 魔法のギフト（才能）：動物の魔法。どんな動物ともコミュニケーションをとることができる。5歳になったばかりの、とてもシャイな男の子。

ミラベルのおじ 魔法のギフト（才能）：未来を見る魔法。ミラベルが覚えていないほど長い間ずっとマドリガル家と疎遠になっている。アルマおばあちゃんが生んだ三つ子の1人。未来を見ることのできる能力を授かったブルーノは、頻繁に災厄を予言するため、家族たちにとって問題児となってしまい、家族の前から姿を消したのだった…。

花のギフトを持つミラベルの姉・イサベラの婚約者。母想いで、愛にあふれた青年。