“ダイヤモンドの原石”のように、貧しくも清らかな心を持つ青年。アグラバーの街で相棒の猿・アブーと貧しい暮らしを送っているが、いつか自分の居場所を見つけ、人生を変えるチャンスが来るのを待ちわびている。偶然出会ったジャスミンに身分違いの恋をするが、その恋こそが彼の運命を変えることに。やがて手にした魔法のランプから現れた魔人ジーニーから“３つの願い”を叶えるチャンスを得る。

アグラバー王国の美しき王女。自立した心と強い好奇心を持つ。規則に縛られた宮殿での生活から外の世界へ飛び出し、自分の人生を自由に切り開きたいと望んでいる。決められた結婚ではなく愛する人と結ばれたいと願っている。心を許せる友だち兼ボディガードは、トラのラジャー。

“３つの願い”を叶えてくれる、陽気で自信家、宇宙最強の“ランプの魔人”。千年もの間、魔法のランプの中に閉じ込められていた。願いを増やす、誰かを好きにさせる、死者を蘇らせること以外ならランプの持ち主の願いを何でも3つ叶えてくれる。変身やジョークが得意で、常に陽気でハッピーなエンターテイナー。自惚れが強くいつも自信満々に見えるが、いつか叶えたい願いがある。

アグラバー王国の国務大臣で、王国を乗っ取ろうと企む。自らの悪を増幅させ、強大な力を得るために魔法のランプを狙っている。得意の催眠術で人々を惑わせ、なんとか王位に就こうと画策する。オウムのイアーゴは忠実なしもべ。

ジャスミンの侍女であり親友。誰よりも深くジャスミンを理解しているダリアは、ジャスミンにとって唯一何でも話せる存在。彼女を射止めようとする男たちからの求婚をかいくぐる手助けをする。

アグラバー王国の国王でジャスミンの父。愛情深いが、母親を亡くした娘ジャスミンを心配するあまりに、彼女が王宮の外へ出ることを好まない過保護な面も。早くジャスミンにふさわしい結婚相手を見つけたいと思っている。

アラジンの相棒のサル。言葉は話せないが、鳴き声でコミュニケーションをとり、アラジンに忠告したりお節介を焼いたりする。宝石に目がなく、時にアラジンの目をもかいくぐって盗みを働くことも・・・。

ジャスミンが幼い頃から宮殿で一緒に暮らしているトラ。常にジャスミンと行動を共にし、外敵から守ってくれるボディガードであり心優しい友だち。

ジャファーの取り巻き兼参謀役のオウム。ランプを盗んだり、人間の声マネをして相手を騙すなど、ジャファーの手下として悪事を働く。

魔法の洞窟でアラジンと出会う、空飛ぶじゅうたん。ジーニーとは古くからの付き合いで、自由にしてくれたアラジンについてくる。言葉は話せないが、感情豊かなボディランゲージでアラジンの恋や冒険をサポートしてくれる。