明るくて気品のある美しい娘。幼い頃に両親を亡くし、まま母のトレメイン夫人とそのふたりの娘にメイドとしてこき使われます。それでもいつか幸せになれると信じて働くシンデレラに気付いた妖精のおばあさんは、魔法で彼女をドレスアップさせ舞踏会へ送り出します。

ハンサムな王子様。花嫁を選ぶための舞踏会で、シンデレラを一目で気に入ってしまいます。そして12時の鐘とともに去って行ったシンデレラを、残されたガラスの靴をたよりに国じゅうを捜し続けます。

シンデレラを助ける魔法使いの妖精。少しおっちょこちょいですが、陽気でやさしいおばさんといった感じです。「ビビディ・バビディ・ブー」の魔法の呪文で、カボチャを馬車に、ネズミを馬に、シンデレラを美しいドレスを着たレディーに変身させます。

シンデレラのまま母。トレメイン夫人は上品で優しく見えますが、心が冷たくいじわるです。シンデレラを屋敷の屋根裏部屋に住まわせ、メイドとしてこき使います。

シンデレラのまま母の娘。明るい茶色の髪のアナスタシアと、黒髪のドリゼラ。どちらもうぬぼれやでずうずうしく、いつもシンデレラをいじめています。

シンデレラの友だちのネズミ。やせているのがジャックで、ふくよかな方がガスです。シンデレラが舞踏会に出席できるように、小鳥たちと協力して古いドレスを仕立て直してくれます。妖精のおばあさんの魔法で、シンデレラが乗る馬車をひく白馬に変身します。

シンデレラのまま母が飼っている猫。いじわるな性格でいつもシンデレラの邪魔をします。ネズミのガスとジャックを目のかたきにしています。

シンデレラの屋敷にいるのんびりした老犬。シンデレラのよき友だちでもあります。妖精のおばあさんの魔法で、シンデレラの従者に変身させられます。