エルサ

アレンデール王国家の長女。優雅で落ち着きがあり、なにごとも慎重に考えてから行動する女王です。手に触れるものを凍らせる特別な力を持っていて、幼いころ、大好きな妹のアナを危険な目にあわせて以来、その力がトラウマになっていますが、勇敢に恐れに直面します。過去を発見するため未知の危険に立ち向かうことになりながらも心と本能に大胆に従います。そして、自分が誰なのか、なぜ異なるかについては自問せず、穏やかに受け入れます。

アナ

アレンデール王国家の次女。明るく楽観的で、大胆な性格の持ち主。幼いころ、姉エルサの力で危ない目にあうが、トロールに助けられた。このときの記憶がないアナは、エルサが心を閉ざした理由が分からず、仲よしだった姉との絆を取り戻したいと願っている。しかし、その反面、自分を遠ざけるエルサになかなか素直になれない。

オラフ

アナが旅の途中で出会う、夏に憧れる不思議な雪だるま。エルサが王国から逃げる途中、秘密の力を使って作り出したもので、幼いころアナと一緒に遊んだ幸せな思い出がつまっている。無邪気で人懐こく、ハグが大好き。雪だるまなのにあたたかい太陽のもとで過ごすことを夢見ている。離ればなれになった姉妹をつなぐ大切な存在。

クリストフ

自然を愛する無骨な山男。アレンデール王国のはずれにある山中で暮らし、氷を売って生計を立てている。山小屋で偶然アナと出会い、彼女の旅の手助けをすることに。オシャレとは無縁、ちょっと荒っぽいが、力強く一本気で義理堅い。いつも相棒のトナカイ、スヴェンと一緒。トロールたちとも仲よし。

スヴェン

クリストフの相棒の忠実なトナカイ。子供のころからクリストフと寝食を共にしてきた。好物はニンジン。言葉は話さないが、クリストフが勝手にスヴェンの気持ちを代弁することがある。

ハンス王子

南諸国のハンサムな王子。礼儀正しく、身なりもオシャレ。エルサの戴冠式のためにアレンデールを訪れ、偶然アナと出会う。13人兄弟の末っ子で、兄たちから相手にされず、孤独を感じているところがアナとの共通点。意気投合したふたりは結婚を約束。アナが旅に出ているあいだ、彼が王国を守ることに。

トロールたち

アレンデール王国から離れたリヴィング・ロックの谷に住む妖精たち。一見、ただの岩にしか見えず、心を開いた相手にだけ姿を現す。長であるパビーは不思議な力を持ち、かつてエルサが誤って傷つけたアナを救ったことがある。おせっかいを焼くのが好きで、クリストフとアナを強引にくっつけようとする。

スノーギース

『アナと雪の女王』（2014）の続編『アナと雪の女王／エルサのサプライズ』（2015）に登場する小さな雪だるまたち。風邪をひいたエルサがくしゃみをするたびに次々と現れる。 ※オラフが腕に抱えているのがスノーギース