アグラバーの下町に住む、貧しいけれど純粋でまっすぐな心を持つ青年。王女ジャスミンのために、王国を乗っ取ろうとするジャファーに立ち向かったり、3つの願いを叶えてくれるランプの精ジーニーを自由にしてあげたりする好青年です。

砂漠に囲まれた都、アグラバーを治める国王サルタンの娘。強い自立心と意志を持つジャスミンは、自由な人生に憧れ、自分自身を探す旅に出ることを夢見ていましたが、アラジンとともに、王国の乗っ取りを企むジャファーに立ち向かいます。

ランプの魔人。長い間ランプの中に閉じ込められていましたが、清い心を持つ青年アラジンといっしょにタイガー・ゴッドの洞窟から抜け出します。変身やジョークが得意で、“殺し”“恋愛”“死人の再生”以外なら、ランプの持ち主の願いを3つまでかなえてくれます。陽気でハッピーなエンターテイナーです。

アグラバーの宮殿にいる邪悪な大臣。催眠術が得意で、魔法のランプを手に入れ、王位につこうとたくらみます。イアーゴというオウムを手下にしています。

アグラバーを治める国王で、ジャスミンの父。娘を溺愛していて、結婚してほしいと望んでいるが、なかなかうまくいかないのが悩み。人を信じやすい性格で、右大臣のジャファーの催眠術で操られてしまいます。

アラジンの相棒の猿。盗みの天才で、キーキーという鳴き声だけで言葉は話しませんが、アラジンに忠告したり、おせっかいを焼いたりします。

ジャスミンのペットの大きなトラ。ボディーガードの役目もはたしていて、ジャスミンの命令以外は聞きません。

邪悪な右大臣、ジャファーの手下のオウム。声マネが得意で人間の言葉を話せるため、時には相手をだましたりする。

ジーニーの友だちの空飛ぶじゅうたん。アラジンとジャスミンが夜空の冒険をするのを助けてくれる。