呪いをとく運命をたくされた女性。聡明で心優しく、勇敢な魂を秘めた美しい女性。小さな村で父モーリスと暮らしながら、広い世界を夢見ている。読書家で空想好き。活発で、独立心旺盛な心の持ち主。村人たちからは「変わっている」娘だと思われており、心の底に、人々から理解されない孤独や、母を知らない寂しさを抱えている。

呪いにかけられた美しい王子。魔女の呪いで醜い野獣に変えられた王子。かつては壮麗な城に暮らす美しいが傲慢な若者だった。今は自らの姿を嫌悪し、森の奥深くに隠れ住む。呪いを解くには、魔法のバラの最後の花びらが落ちる前に、誰かと心から愛し合わなければならない。絶望と孤独の中で心を閉ざし、長い時を過ごしている。

ベルの幸せを願う芸術家の父。ベルを男手ひとつで育てた優しく誠実な父親。オルゴールを創作する芸術家。村人からは変わり者と見られている。愛する妻を亡くした喪失感や母を知らずに育たなければならなかったベルへの罪悪感に今でもさいなまれる。

ベルに恋する力自慢のうぬぼれや。セクシーでハンサムなルックスと腕っぷしの強さから一目置かれている“村のスター”にしてプレイボーイ。うぬぼれやで、短気な男。魅力的な笑顔だが、目的のためには手段を選ばぬ横暴な心が隠れている。

ガストンを崇拝するお調子者。いつもガストンについて回り、ご機嫌をとっているお調子者の子分。陽気で穏やかな憎めないワル。時には、ガストンの突発的な怒りを鎮める役割も果たす。あまりにも狂暴で冷酷なこととは無縁でいたいのが、彼の本音。一方、ガストンも、自分を褒めたたえてくれる彼なしでは行動できない。

レディファーストな給仕長。かつては城の給仕長だったが、王子とともに魔女の呪いをかけられ、燭台に変えられた。人懐っこくて陽気で好奇心が強い。人をもてなすことが得意で、囚われの身となったベルを、野獣には内緒で、最高のパフォーマンスと料理で歓迎する。羽ぼうきのプリュメットに恋している。

小言が多い生まじめな執事。王子の城の執事だったが、呪いによって置き時計に変えられた。生真面目で几帳面な性格で、野獣の機嫌をそこねないよう、常に気を使っている。ルミエールを相手に小言を並べ、二人でやり合うのが日課のようにもなっている。

ゴージャスな歌声の衣装係。かつてはヨーロッパでも評判のオペラ歌手で、華やかな生活を送る歌姫だったが、今では衣装だんす。装飾過剰なドレスをベルに着せるなど、彼女なりの方法でサポートしようとする。

ダンス好きのセクシーなメイド。王子の城で働くメイドの一人で、呪いによって羽ぼうきに姿を変えられた。ちょっぴり生意気な物言いも魅力的な、ルミエールのセクシーな恋人。

ちょっぴり神経質な音楽家。オペラ歌手マダム・ド・ガルドローブを妻に持つ、少々神経質なマエストロ。王子の舞踏会で妻とともに音楽を奏でていた時に呪いにかけられ、ハープシコードに変えられた。

あったかくて世話好きの料理番。キッチンを取り仕切る料理人で、呪いによってティーポットに変えられた。ティーカップ姿のわんぱく息子、チップといつも一緒。チップに注いだお茶でベルを優しく歓迎するなど、持ち前の世話好きで温かい心を発揮する一方、野獣の無作法をたしなめることも。ベルと野獣の間に愛が芽生えるよう見守っている。