スティッチ

破壊生物として開発された銀河連邦のエイリアン。別名は“試作品626号”。 地球のハワイに不時着し、不思議な縁で両親を事故で亡くした少女リロと姉のナニと一緒に暮らす事に。 行く先々で大暴れしてトラブルを巻き起こすが、リロとナニ姉妹との絆が深まるにつれて初めて“愛”を知り、 “オハナ＜家族＞”の絆の大切さに気づいていく。

リロ

両親を事故で亡くし、姉のナニとハワイのカウアイ島で暮らす6歳の少女。 フラダンスと観光客の写真を撮る事が大好き。想像力が豊か過ぎるせいで変わり者扱いされ、友達ができず、いつもひとりぼっち。スティッチとの出会いによって、“オハナ＜家族＞”の絆の本当の意味を知っていく。

ナニ

両親を事故で亡くし、リロの親代わりをする18歳の姉ナニ。一人でリロを育てようと奮闘するが、若すぎる彼女は失敗ばかり。海洋生物学の仕事に就くことを夢見ているが、今は学校と仕事とリロの世話で生活はパンク寸前。このままではリロが施設に行くことになってしまい、家族が離れ離れの危機に。 そんな中、スティッチとの出会いによって、“オハナ・家族”の絆の本当の意味を知っていく。

デイヴィッド

リロとナニ姉妹を優しく見守るハンサムな若者。ナニが働くハワイのホテルで、観光客に人気のファイヤーナイフダンスのパフォーマンスを披露している。サーフィンが得意で、ナニとは良きサーフィン仲間。 実はナニに恋心を抱いているが、気持ちを打ち明けられずにいる。

ジャンバ博士

銀河連邦のエイリアンで、 “試作品626号（後のスティッチ）”の発明者。 スティッチを捕らえるため地球に派遣される。

プリークリー

地球に詳しい銀河連邦のエイリアン。 スティッチを捕らえるためジャンバ博士と共に地球に送り込まれた。