『リトル・マーメイド』（1989）に登場する、美しい容姿と歌声を持つ人魚。海の仲間、魚のフランダーやカニのセバスチャンたちと楽しく暮らしながらも人間の世界に憧れています。人間になりたい一心で、海の魔女アースラと取引をしてしまいますが、本当の自分を知り、勇敢な女性に成長したアリエルは、やがて自分の生きる道を見つけます。

『リトル・マーメイド』（1989）に登場する、ハンサムな王子様。ラフなスタイルを好む、現代的なプリンスですが、せっかくアリエルとふたりきりになったのに、キスもしないので、まわりをやきもきさせるところも。アリエルと恋に落ちるまで、結婚はもっとさきのことだと思っていたようですが、アリエルの本当の気持ちがわかってからは、魔女のアースラに勇敢に立ち向かいます。

『リトル・マーメイド』（1989）に登場する、アリエルといつもいっしょにいる友だちの魚。からだは黄色で水色のしま模様が入っています。ちょっと臆病なところがあり、大胆なことばかりするアリエルにいつもはらはらしていますが、どんなときも味方をしてくれる親友のような存在です。

『リトル・マーメイド』（1989）に登場する、平和な海の王国に住むカニ。宮廷音楽家で、トリトン王の娘アリエルのお目付け役でもあります。文句を言いながらも、結局はいつもアリエルの面倒をみてくれます。

『リトル・マーメイド』（1989）に登場する、無敵の海の王様。末娘のアリエルをとてもかわいがっています。そのため、アリエルが人間に興味を持つことに神経をとがらせています。

『リトル・マーメイド』（1989）に登場する、海の魔女。むかし海の王国から自分を追い出したトリトン王を恨んでいます。その復讐のためにも、トリトン王に代わって海の支配者になろうと企てています。また、アースラの手下には、2匹のウツボ フロットサムとジェットサムがいます。