自分だけを信じて生きてきた“ひとりぼっち”の救世主。魔物を封印することができる“龍の石”の守護者であり、バラバラになった世界の“最後の希望”。

伝説の“最後の龍”。500年前、龍の王国＜クマンドラ＞を魔物ドルーンから救ったとされる伝説の龍。

ラーヤの相棒、ときどき乗り物。誰も信じられず、“ひとりぼっち”で生きてきたラーヤの唯一の親友であり相棒。

ラーヤの愛する父。「五つの地で最凶の刃」の異名を持つ、伝説的な“龍の石”の守護者。理想主義的で大胆に将来を見据えた＜ハート＞の国の首長。

龍の石を狙う謎の少女。ラーヤが12歳の時に出会ってからの永遠のライバルであり、抜かりのない非常に手ごわい戦士。

孤独なキッズ実業家。龍の王国＜クマンドラ＞の5つに分かれたうちの一つ、＜テイル＞出身の早熟なストリート・キッド。

盗っ人ベイビー。魔物ドルーンによって家族を失った２歳の幼児。オンギたちに育てられている。

盗っ人ベイビー＜ノイ＞の子分たち。貿易港＜タロン＞出身の臨機応変なペテン師トリオ。

恐れ知らずの戦士。見かけは巨大で荒々しく獰猛な戦士だが、実は子供たちのことが大好きな孤独な森の住人。

ラーヤのライバルであるナマーリの母。クールで抜かりのない＜ファング＞の国の首長。猛烈な現実主義でこの地の人々を率いている。強く、明晰で、決して感傷に動かされることのないリーダー。