ウッディは、少年アンディの子供部屋で暮らすカウボーイ人形。アンディが部屋からいなくなると、おもちゃたちだけの時間がはじまります。
ウッディはアンディのいちばんのお気に入りで、おもちゃたちのリーダーでしたが、最新式のおもちゃ「バズ・ライトイヤー」がやってきて、アンディのお気に入りの座をとられてしまいます。おまけに、ちょっとしたトラブルで、ウッディとバズは外に置いていかれる羽目になって・・・！？
「トイ・ストーリー2」ではウッディが誘拐されてしまいます！
実は、ウッディは、おもちゃのコレクターが欲しがる超プレミア人形だったのです。
バズとおもちゃの仲間たちは、決死の覚悟で外の世界へ飛び出し、救出に向かいます。
果たして、バズたちは、ウッディを救出して無事にアンディの部屋に戻ることができるのでしょうか？
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